AP19679253 — Көпфункционалды мобильді металл 3д принтерді зерттеу және жобалау
Жұмыстың мақсаты – бес өс бойынша 3д баспа жасай алатын және механикалық өңдеу функциялары бар, сонымен қатар тасмалдауға ыңғайлы болуы үшін жиналып-жазылатын, әскери техникалардың және қару жарақтардың бөлшектерін жасауға арналған көпфункционалды мобильді металл 3д принтерді зерттеу және жобалау.
Жобаның практикалық маңыздылығы – баспа басиегіне көп еркіндік дәрежесін беру арқылы күрделі пішінді әскери техникалардың және қару жарақтардың бөлшектерін сүйемелдеусіз 3D-баспалап, жоғары дәлдікті қажет ететін бөліктерін механикалық өңдейтін мобильді шағын өндіріс болатын көпфункционалды мобильді металл 3d принтерін әскерилер үшін жобалап жасау.
Жобаның ғылыми жетекшісі Ph.D. докторы, Қауымдастырылған профессор, Нұғман Ерік Зейнелұлы
Алынған нәтижелер: Ғылыми-зерттеу жұмысы барысында көпфункционалды мобильді металл 3D принтердің кинематикалық және динамикалық модельдері әзірленіп, параллельді манипуляторлар мен Дельта типті жүйелерге талдау жүргізілді. WAAM технологиясы негізінде металл үлгілерін қабаттап алу әдістері зерттеліп, қорғаушы газдардың әсері анықталды. Сонымен қатар, 5D баспа стратегиясы ұсынылып, күрделі геометриялық бөлшектерді тірексіз жасау мүмкіндігі дәлелденді. Жобаның прототипі жасалып, оның құрылымдық және функционалдық жұмыс қабілеті тәжірибе жүзінде расталды. Барлық қойылған міндеттер толық орындалып, алынған нәтижелер құрылғыны одан әрі жетілдіру мен коммерцияландыру үшін негіз болды.
Жарияланымдар тізімі
- Нұғман Е.З., Акшулаков К.Ж., Мустафа А.Қ. Металды басып шығаруға арналған көпфункционалды мобильді 3D принтер манипуляторының кинематикасының кері есебі // Қазақстан Республикасы Ұлттық қорғаныс университетінің Хабаршысы. – 2024. – № 1 (100). – С. 201–207.
- Nugman Y., Turgunov Zh., Kaiyrov R., Mustafa A., Kawałek A. Development of a metal 3D printer using a 3-UPU parallel manipulator // Наука и техника Казахстана. – 2024. – № 4. – С. 160–169. – URL: https://stk.tou.edu.kz/archive/view-pdf/713
- Чукенова Э.С., Нұғман Е.З., Акшулаков К.Ж., Мустафа А.Қ. WAAM технологиясында қабат аралық байланысты жақсарту және ақауларды болдырмаудың тиімді параметрлерін зерттеу // Әскери-теориялық журнал «Бағдар». – 2025. – № 1. – С. 176–180.
- Мустафа А.Қ., Нұғман Е.З., Камзанов Н.С., Тургунов Ж.С. Сериялық параллель және гибридті манипуляторларға шолу: функционалдық мүмкіндіктері мен шектеулері // Вестник Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Серия: Технические науки и технологии. – 2025. – № 2 (151). – С. 176–189. – URL: https://bultech.enu.kz/index.php/main/article/view/901
- Nugman Y., Mustafa A., Kaiyrov R., Sagyntai M., Turgunov Zh. Mobile 3D printer with mechanical processing for manufacturing mining equipment parts // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. – 2025. – Vol. 2 (470). – P. 180–196. – URL: http://geolog-technical.kz/assets/2025-2/13.180-196.pdf
- Чукенова Э.С., Нұғман Е.З., Мустафа А.Қ., Хошнау Ф., Дюсебаев И.М. Влияние активных и инертных газов на микроструктуру стали, произведённой по технологии WAAM // Наука и техника Казахстана. – 2025. – № 3. – С. 182–194. – URL: https://stk.tou.edu.kz/archive/view-pdf/843