AP19679253 — Исследование и проектирование многофункционального мобильного металлического 3D-принтера

Цель работы-исследование и проектирование многофункционального мобильного металлического 3д-принтера, который может производить 3д-печать по пяти ПС и имеет функции механической обработки, а также предназначен для сборки и записи деталей военной техники и вооружения для удобства транспортировки.

Практическая значимость проекта – разработка для военных многофункционального мобильного металлического 3D-принтера, представляющего собой мобильное малое производство с 3D-печатью и механической обработкой деталей, требующих высокой точности, без сопровождения деталей военной техники и вооружения сложной формы путем предоставления печатающей головке большей степени свободы.

Научный руководитель проекта:  Доктор Ph.D., Ассоциированный профессор, Нугман Ерик Зейнелович.

Результаты проекта:  В рамках научно-исследовательской работы были разработаны кинематические и динамические модели многофункционального мобильного металлического 3D-принтера, а также проведён анализ параллельных манипуляторов и систем типа Delta. Исследованы методы послойного наплавления металла с использованием технологии WAAM и определено влияние защитных газов на свойства материалов. Предложена стратегия 5D-печати, обеспечивающая возможность изготовления сложных геометрических деталей без опор. Создан и испытан прототип устройства, подтвердивший свою работоспособность и функциональность. Все поставленные задачи были полностью выполнены, а полученные результаты стали основой для дальнейшего развития и коммерциализации.

Список публикаций с ссылками на них

1. Нұғман Е.З., Акшулаков К.Ж., Мустафа А.Қ. Металды басып шығаруға арналған көпфункционалды мобильді 3D принтер манипуляторының кинематикасының кері есебі // Қазақстан Республикасы Ұлттық қорғаныс университетінің Хабаршысы. – 2024. – № 1 (100). – С. 201–207.
2. Nugman Y., Turgunov Zh., Kaiyrov R., Mustafa A., Kawałek A. Development of a metal 3D printer using a 3-UPU parallel manipulator // Наука и техника Казахстана. – 2024. – № 4. – С. 160–169. – URL: https://stk.tou.edu.kz/archive/view-pdf/713
3. Чукенова Э.С., Нұғман Е.З., Акшулаков К.Ж., Мустафа А.Қ. WAAM технологиясында қабат аралық байланысты жақсарту және ақауларды болдырмаудың тиімді параметрлерін зерттеу // Әскери-теориялық журнал «Бағдар». – 2025. – № 1. – С. 176–180.
4. Мустафа А.Қ., Нұғман Е.З., Камзанов Н.С., Тургунов Ж.С. Сериялық параллель және гибридті манипуляторларға шолу: функционалдық мүмкіндіктері мен шектеулері // Вестник Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Серия: Технические науки и технологии. – 2025. – № 2 (151). – С. 176–189. – URL: https://bultech.enu.kz/index.php/main/article/view/901
5. Nugman Y., Mustafa A., Kaiyrov R., Sagyntai M., Turgunov Zh. Mobile 3D printer with mechanical processing for manufacturing mining equipment parts // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. – 2025. – Vol. 2 (470). – P. 180–196. – URL: http://geolog-technical.kz/assets/2025-2/13.180-196.pdf
6. Чукенова Э.С., Нұғман Е.З., Мустафа А.Қ., Хошнау Ф., Дюсебаев И.М. Влияние активных и инертных газов на микроструктуру стали, произведённой по технологии WAAM // Наука и техника Казахстана. – 2025. – № 3. – С. 182–194. – URL: https://stk.tou.edu.kz/archive/view-pdf/843