BR28713375 – Қашықтықтан мониторинг жүргізуге арналған көп мақсатты роботты ұшқышсыз ұшу платформасы (AeroScope)
Мақсаты – Аумақты бақылауды, ландшафттың өзгеруін талдауды, сайтқа рұқсатсыз кіруді анықтауды және жоғалған малды іздеуді қоса алғанда, көп мақсатты пайдалану үшін роботты бақылау құралын әзірлеу және енгізу.
Жобаның өзектілігі: №20 техникалық тапсырма ҰҰА негізінде мониторинг құралын әзірлеу арқылы техникалық шешімдерді дамытуға және ауыл шаруашылығы мен кеңістіктік жүйелерді бақылаудың практикалық міндеттерін шешуге бағытталған. Жоба аясында өсімдік жамылғысы мен топырақ күйін талдау, экологиялық қауіптерді анықтау, сондай-ақ рұқсатсыз енуді анықтау және тәуекелдерді болжау үшін мультиспектрлік деректерді өңдеу әдістері әзірленеді. Мұндай жүйе мониторинг тәсілдерін стандарттауға және әртүрлі салаларда тиімді басқару шешімдерін енгізуге мүмкіндік береді. Нәтижесінде еңбек өнімділігі артып, тәуекелдер азайып, сонымен қатар мамандар даярлау мен деректерді өңдеу саласының дамуына ықпал етеді.
Ғылыми жетекші: Техникалық ғылымдар кандидаты, Профессор, Абдолдина Фарида Наурызбаевна
Күтілетін және қол жеткізілген нәтижелер: Бағдарлама аясында әрекет ету радиусы 30 км-ге дейін жететін, тік ұшу және қону мүмкіндігі бар роботтандырылған ұшқышсыз кешен әзірленеді. Деректер мен бейне ағындарын автоматты өңдеу, объектілерді тану, сегментациялау және жіктеу алгоритмдері енгізіліп, олардың дәлдігі жоғары деңгейде қамтамасыз етіледі. GPS және RTK негізінде жоғары дәлдікті навигация мен автоматты қону жүйелері, сондай-ақ күрделі жағдайларда жұмыс істеуге бейімделген алгоритмдер әзірленеді. Мультиспектрлік талдау арқылы өсімдіктер мен топырақ жағдайын бақылау, ауыл шаруашылығын мониторингтеу және ландшафт өзгерістерін болжау жүйелері құрылады. Сонымен қатар энергия тиімділігін арттыру, ұшу тұрақтылығын қамтамасыз ету және түрлі міндеттерге арналған аэродинамикалық шешімдер ұсынылады. Жоба нәтижесінде интеграцияланған бағдарламалық қамтамасыз етуі бар толыққанды прототип, мәліметтер базасы және оқыту материалдары дайындалып, мамандар даярланады. Бағдарлама қорытындысында ғылыми жарияланымдар, монографиялар және патенттер алынып, халықаралық және ұлттық деңгейде нәтижелер таратылады.
Жарияланымдар тізімі
- Suleimenov I., Kadyrzhan A., Vitulyova Y., Shaltykova D. The use of fiber optics for securing information during command transmission to UAV groups // International Journal of Information Technology. – 2025. – DOI: https://doi.org/10.1007/s41870-025-02719-2